danilo alves de lima

DAT - DEPARTAMENTO DE AUTOMÁTICA

Produção Intelectual

Artigos (6)

• 2020, , Finite element analysis of a commercial wheelchair, ISSN: 17483107
• 2019, , A Mobile Application for Driver's Drowsiness Monitoring based on PERCLOS Estimation, ISSN: 15480992
• 2018, , Automated Driving Systems and Their Insertion in the Brazilian Scenario: A Test Track Proposal, ISSN: 23275634
• 2018, , Autonomous vehicles: scientometric and bibliometric review, ISSN: 01441647
• 2016, , A Hybrid Controller for Vision-Based Navigation of Autonomous Vehicles in Urban Environments, ISSN: 15249050
• 2013, , Navigation of an Autonomous Car Using Vector Fields and the Dynamic Window Approach, ISSN: 21953899

Publicação em Eventos (70)

• 2019, Andrey Gustavo de Souza, Wilian Soares Lacerda, Carlos Henrique Foster, Danilo Alves de Lima, Tiago Santana de Nazaré, Aplicação de Redes Neurais Siamesas na Autenticação de Condutores, 14o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), Trabalho Completo
• 2019, João Paulo de Oliveira Tavares, Danilo Alves de Lima, Daniel Furtado Leite, Controle Granular Fuzzy Evolutivo Aplicado à Navegação de Veículos Inteligentes, 14° Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2019), Trabalho Completo
• 2019, Leomar Santos Marques, Ricardo Rodrigues Magalhães, Danilo Alves de Lima, Jefferson Esquina Tsuchida, Inteligência computacional aplicada a detecção de câncer de mama, Workshop Latino-Americano de Neurociência Computacional, Trabalho Completo
• 2019, Rafaela do Prado Remedio, Danilo Alves de Lima, Detecção de assinaturas sonoras e magnéticas, XXXII Congresso de Iniciação Científica da UFLA, Resumo
• 2019, Débora do Amaral Goulart e Silva, Danilo Alves de Lima, Implementação de uma Interface Homem-Máquina para o Controle de um Sistema Motorizado de Baixo Custo para Cadeiras de Rodas Convencionais, XXXII Congresso de Iniciação Científica da UFLA, Resumo
• 2019, Ana Luísa Rodrigues Gonçalves, Álvaro Henrique Alves Maia, Danilo Alves de Lima, Sistema de assistência ao condutor baseado na Comunicação pela Luz Visível aplicado em veículos inteligentes, XXXII Congresso de Iniciação Científica da UFLA, Resumo
• 2019, Álvaro Henrique Alves Maia, Ana Luísa Rodrigues Gonçalves, Danilo Alves de Lima, Posicionamento baseado em Luz Visível aplicado à Mobilidade Autônoma, XXXII Congresso de Iniciação Científica da UFLA, Resumo
• 2018, Álvaro Henrique Alves Maia, Mateus Rodrigues Santos, Ana Luísa Rodrigues Gonçalves, Danilo Alves de Lima, Arthur Miranda Neto, Posicionamento baseado em Luz Visível aplicado à Mobilidade Autônoma, XXXI Congresso de Iniciação Científica da UFLA, Resumo
• 2018, Overlan Silva Viana, Danilo Alves de Lima, Arthur Miranda Neto, Concepção de Plataformas Autônomas para Experimentação em Escala Reduzida, XXXI Congresso de Iniciação Científica da UFLA, Resumo
• 2018, Dannylo Withor Pereira Nogueira, Leonardo Ferreira Velho, Danilo Alves de Lima, Arthur Miranda Neto, Desenvolvimento de plataforma virtual para testes de veículos autônomos, XXXI Congresso de Iniciação Científica da UFLA, Resumo
• 2018, Pedro Henrique de Araujo Braz, Bruno Henrique Groenner Barbosa, Danilo Alves de Lima, Geraldo Luciano de Carvalho Neto, Desenvolvimento de um sensor virtual para a velocidade longitudinal de um automóvel, XXII Congresso Brasileiro de Automática (CBA2018), Trabalho Completo
• 2018, Pedro Henrique Galdino Bouzon, Danilo Alves de Lima, Rafael Moreira Ribeiro, Ana Luísa Rodrigues Gonçalves, Lucas Nunes de Souza, João Pedro Pereira da Silva, Desenvolvimento de uma bancada didática de pêndulo invertido para aplicações de modelagem e controle no Laboratório de Controle da UFLA, XXXI Congresso de Iniciação Científica da UFLA, Resumo
• 2018, João Paulo de Oliveira Tavares, Danilo Alves de Lima, Daniel Furtado Leite, Comparação de Metaheurísticas Utilizadas como Planejador de Trajetórias Para Robôs Móveis, XXVII Congresso da Pós-Graduação, Resumo
• 2018, Rafaela do Prado Remedio, Arthur Miranda Neto, Danilo Alves de Lima, Detecção de assinaturas sonoras e magnéticas, XXXI Congresso de Iniciação Científica da UFLA, Resumo
• 2018, João Paulo de Oliveira Tavares, Danilo Alves de Lima, Daniel Furtado Leite, Modelagem Granular Fuzzy Evolutiva para Predição da Posição Angular do Volante de um Automóvel, V Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy, Trabalho Completo
• 2018, Débora do Amaral Goulart e Silva, Danilo Alves de Lima, Arthur de Miranda Neto, Análise do uso de DryFilm na confecção de Placas de Circuito Impresso, XXXI Congresso de Iniciação Científica da UFLA, Resumo
• 2018, João Pedro Pereira da Silva, Danilo Alves de Lima, Arthur de Miranda Neto, Leomar Santos Marques, Rafael Moreira Ribeiro, Wilgnner Laurindo Lopes, Análise via Método de Elementos Finitos de componentes e estrutura de um veículo elétrico inteligente em escala, XXXI Congresso de Iniciação Científica da UFLA, Resumo
• 2018, Ana Luísa Rodrigues Gonçalves, Álvaro Henrique Alves Maia, Mateus Rodrigues Santos, Arthur Miranda Neto, Danilo Alves de Lima, Comunicação por meio da Luz Visível aplicada aos Veículos Inteligentes, XXXI Congresso de Iniciação Científica da UFLA, Resumo
• 2017, João Paulo de Oliveira Tavares, André de Aguiar Braga, Danilo Alves de Lima, Controle Lateral de um Veículo Autônomo Baseado em Técnicas de Controle Fuzzy, XXVI Congresso da Pós-graduação da UFLA, Resumo
• 2017, Luis Gustavo Ferreira Vernucci, Danilo Alves de Lima, Arthur Miranda Neto, Controle de direção em veículos autônomos, XXX Congresso de Iniciação Científica da UFLA, Resumo
• 2017, Danilo Alves de Lima, VICTORINO, ALESSANDRO CORREA, DE MIRANDA NETO, ARTHUR, A 2D/3D environment perception approach applied to sensor-based navigation of automated driving systems, 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), Trabalho Completo
• 2017, , A 2D/3D environment perception approach applied to sensor-based navigation of automated driving systems, 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR),
• 2017, Geraldo Luciano de Carvalho Neto, Arthur Miranda Neto, Danilo Alves de Lima, Aplicativo de Visão Computacional como auxílio à Localização Geográfica de Precisão, XXX Congresso de Iniciação Científica da UFLA, Resumo
• 2017, Rodrigo Marçal Gandia, Fabio Antonialli, Bruna Habib Cavazza, Arthur de Miranda Neto, Danilo Alves de Lima, Joel Yutaka Sugano, Andre Luiz Zambalde, Isabelle Nicolai, Autonomous vehicles: Scientometric and bibliometric studies, 25th Gerpisa International Colloquium. R/Evolutions / New technologies and services in the automotive industry, Resumo
• 2017, Leandro Boari Naves Silva, Danilo Alves de Lima, Arthur Miranda Neto, Desenvolvimento de uma Plataforma Modular para estudos de Veículos Inteligentes, XXX Congresso de Iniciação Científica da UFLA, Resumo
• 2017, Leandro Boari Naves Silva, Marx Leandro Naves Silva, Danilo Alves de Lima, Arthur de Miranda Neto, Desenvolvimento de uma Plataforma Sensorial Embarcada em Veículo Aéreo não Tripulado para estudos de emissões atmosféricas de dióxido de carbono, XXX Congresso de Iniciação Científica da UFLA, Resumo
• 2017, Leonardo Ferreira Velho, Arthur Miranda Neto, Danilo Alves de Lima, Modelagem tridimensional e simulação computacional aplicada a robótica móvel, XXX Congresso de Iniciação Científica da UFLA, Resumo
• 2017, Matheus Gagno Brunetti, Danilo Alves de Lima, Arthur de Miranda Neto, Otimização do controle referenciado em visão em veículos inteligentes, XXX Congresso de Iniciação Científica da UFLA, Resumo
• 2017, Victor Hugo Gonçalves Ferreira, Sérgio Teixeira da Silva, Danilo Alves de Lima, Arthur de Miranda Neto, Luis Gustavo Ferreira Vernucci, Plataforma de testes de algoritmos para veículos autônomos, XXX Congresso de Iniciação Científica da UFLA, Resumo
• 2017, , Plataformas de Negócio: como as novas tecnologias mudarão o Brasil, 6° Congresso de Pesquisa e Pós-Graduação do Campus Rio Verde, 7° Seminário de Avaliação dos Programas de Pós-Graduação do IF Goiano e 1° Workshop de Ciências Agrárias - Agronomia,
• 2017, Danielle Soares Dutra, Taine de Nazaré Esteves, Luis Gustavo Ferreira Vernucci, Arthur de Miranda Neto, Danilo Alves de Lima, Utilização de Sensores Ultrassônicos em Veículos Inteligentes e Aplicação do Método da Grade de Ocupação, XXX Congresso de Iniciação Científica da UFLA, Resumo
• 2017, , Veículos inteligentes e o cenário brasileiro: Desafios para os próximos anos, III Congresso Nacional das Engenharias da Mobilidade (CONEMB),
• 2016, BARBOSA, HENRIQUE C., Danilo Alves de Lima, NETO, ARTHUR MIRANDA, VITOR, GIOVANI B., MARTINESCO, ANDREA, RABELO, GIOVANNI, ETGENS, VICTOR H., The new generation of standard data recording device for intelligent vehicles, 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Trabalho Completo
• 2016, Geraldo Luciano de Carvalho Neto, Arthur de Miranda Neto, Danilo Alves de Lima, Sensores Inteligentes de Baixo Custo como Ferramenta Auxiliar à Mobilidade Urbana, XXIX Congresso de Iniciação Científica da UFLA - CIUFLA, 2016, Resumo
• 2016, Mateus Rodrigues Santos, Arthur de Miranda Neto, Danilo Alves de Lima, Giovani Bernardes Vitor, Posicionamento Referenciado na Luz Visível para Sistema de Localização Preciso de Baixo Custo, XXIX Congresso de Iniciação Científica da UFLA - CIUFLA, 2016, Resumo
• 2016, Frederico Lucas de Oliveira Mota, Arthur de Miranda Neto, Danilo Alves de Lima, Controle Servo Visual de Veículos Inteligentes com Auxílio de Trajetórias em Guinada, XXIX Congresso de Iniciação Científica da UFLA - CIUFLA, 2016, Resumo
• 2016, Geraldo Luciano de Carvalho Neto, Danilo Alves de Lima, Arthur de Miranda Neto, The use of smartphones as a smart sensor for intelligent vehicles, Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBR-LARS), 2016 Brazilian, Trabalho Completo
• 2015, , Concepção de Veículos Inteligentes: instrumentação e automação de um carro de passeio., I Congresso Mineiro de Engenharia e Tecnologia e a I Semana de Engenharia da UFLA,
• 2015, Geraldo Luciano de Carvalho Neto, NETO, A. MIRANDA, Danilo Alves de Lima, Diagnóstico de informações disponíveis no barramento CAN de um veículo automotor: utilização em smartphones, XXVIII Congresso de Iniciação Científica da UFLA - CIUFLA, 2015, Resumo
• 2015, Carlos Henrique da Silva Vale, Arthur de Miranda Neto, Danilo Alves de Lima, Fernando Pujaico Rivera, Mapas de Disparidade em Tempo Real: Aplicação para Veículos Inteligentes, XXVIII Congresso de Iniciação Científica da UFLA - CIUFLA, Resumo
• 2015, Danilo Alves de Lima, VICTORINO, ALESSANDRO CORREA, Sensor-Based Control with Digital Maps Association for Global Navigation: A Real Application for Autonomous Vehicles, 2015 IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2015), Trabalho Completo
• 2015, KENMOGNE, IDE-FLORE, Danilo Alves de Lima, VICTORINO, ALESSANDRO CORREA, A Global Navigation Management Architecture Applied to Autonomous Robots in Urban Environments, 2015 IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2015), Trabalho Completo
• 2015, KANG, YUE, Danilo Alves de Lima, VICTORINO, ALESSANDRO CORREA, Dynamic obstacles avoidance based on image-based dynamic window approach for human-vehicle interaction, 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Trabalho Completo
• 2015, Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino, Un contrôleur hybride pour le suivi de route et évitement d'obstacles, Journées Doctorales Modélisation Analyse Commande des Systèmes (JDMACS'2015), Trabalho Completo
• 2015, , Vision par ordinateur appliquée aux véhicules intelligents : Problèmes et perspectives, Journées Tech Days 2015,
• 2014, Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino, Navigation référencée capteurs appliquée aux véhicules électriques intelligents, Journée des Doctorants Heudiasyc - Université de Technologie de Compiègne (UTC), Resumo
• 2014, Danilo Alves de Lima, VICTORINO, ALESSANDRO CORREA, A Visual Servoing approach for road lane following with obstacle avoidance, 2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Trabalho Completo
• 2014, PEREIRA, ELISA C. M., Danilo Alves de Lima, VICTORINO, ALESSANDRO C., Autonomous vehicle global navigation approach associating sensor based control and digital maps, 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Trabalho Completo
• 2014, Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino, An image based dynamic window approach for local navigation of an autonomous vehicle in urban environments, ICRA Workshop on Modeling, Estimation, Perception and Control of All Terrain Mobile Robots, Trabalho Completo
• 2014, KANG, YUE, Danilo Alves de Lima, VICTORINO, ALESSANDRO CORREA, An approach of human driving behavior correction based on Dynamic Window Approach, 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Trabalho Completo
• 2014, , An image based dynamic window approach for local navigation of an autonomous vehicle in urban environments, Workshop on Modelling, Estimation, Perception and Control of All Terrain Mobile Robots (WMEPC),
• 2014, , A Visual Servoing approach for road lane following with obstacle avoidance, 2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2014),
• 2014, , Autonomous vehicle global navigation approach associating sensor based control and digital maps, 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),
• 2014, KANG, YUE, Danilo Alves de Lima, CORREA VICTORINO, ALESSANDRO, Driving behavior correction in human-vehicle interaction based on Dynamic Window Approach, 2014 IEEE 4th Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Trabalho Completo
• 2013, , A disparity map refinement applied to weakly-textured urban environment perception, International Conference on Advanced Robotics, IEEE (ICAR13),
• 2013, , Image Processing Using Pearson?s Correlation Coefficient: Applications on Autonomous Robotics, 13th International Conference on Autonomous Robot Systems (Robotica), 2013,
• 2013, Danilo Alves de Lima, Alessandro Corrêa Victorino, Navigation référencée capteurs appliquée aux véhicules électriques intelligents, Journée des Doctorants Heudiasyc - Université de Technologie de Compiègne (UTC), Resumo
• 2013, Danilo Alves de Lima, VITOR, GIOVANI B., VICTORINO, ALESSANDRO C., FERREIRA, JANITO V., A disparity map refinement to enhance weakly-textured urban environment data, 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013), Trabalho Completo
• 2013, VITOR, GIOVANI B., Danilo Alves de Lima, VICTORINO, ALESSANDRO C., FERREIRA, JANITO V., A 2D/3D Vision Based Approach Applied to Road Detection in Urban Environments, 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Trabalho Completo
• 2013, NETO, A. MIRANDA, Alessandro Corrêa Victorino, Isabelle Fantoni, DOUGLAS Eduardo Zampieri, Janito Vaqueiro Ferreira, Danilo Alves de Lima, Image processing using Pearson's correlation coefficient: Applications on autonomous robotics, 2013 13th International Conference on Autonomous Robot Systems (Robotica), Trabalho Completo
• 2011, Danilo Alves de Lima, Guilherme Augusto Silva Pereira, Navegação segura de um carro autônomo utilizando campos vetoriais e o método da janela dinâmica, Simpósio BRasileiro de Automação Inteligente, Trabalho Completo
• 2010, , Um sistema de visão estéreo para navegação de um carro autônomo em ambientes com obstáculos, Congresso Brasileiro de Automática,
• 2010, Danilo Alves de Lima, Guilherme Augusto Silva Pereira, Um sistema de visão estéreo para navegação de um carro autônomo em ambientes com obstáculos, XVIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA'10), Trabalho Completo
• 2008, Danilo Alves de Lima, Guilherme Augusto Silva Pereira, Flávio Henrique Vasconcelos, A Computer Vision System to Read Meter Displays, 16th IMEKO International Symposium, Trabalho Completo
• 2007, Danilo Alves de Lima, Guilherme Augusto Silva Pereira, Mário Fernando Montenegro Campos, Montagem e Calibração de um Sistema Multi-Câmera para Vídeo e Foto Tridimensionais, XVI Semana de Iniciação Científica da UFMG, Resumo
• 2007, Danilo Alves de Lima, Guilherme Augusto Silva Pereira, Flávio Henrique Vasconcelos, Visão Computacional para Leitura do Dispositivo Mostrador de Instrumentos de Medição, Seminário Internacional de Metrologia Elétrica, Trabalho Completo
• 2007, , Ambientes Virtuais Tridimensionais para Suporte à Cooperação entre Agentes Autônomos (AV-3D): Montagem e Calibração de um Set-Up Multi-Câmera, XVI Semana de Iniciação Científica da Universidade Federal de Minas Gerais,
• 2007, , Visão Computacional para Leitura do Dispositivo Mostrador de Instrumentos de Medição, 7° Seminário Internacional de Metrologia Elétrica,
• 2005, Danilo Alves de Lima, Guilherme Augusto Silva Pereira, Leitura de instrumentos de medição utilizando visão computacional, XIV Semana de Iniciação Científica da UFMG, Resumo
• 2005, , Leitura de instrumentos de medição utilizando visão computacional, XIV Semana de Iniciação Científica da Universidade Federal de Minas Gerais,

Produções Tecnológicas (2)

• 2018, Aplicação Móvel de Monitoramento da Sonolência de Condutores, Arthur de Miranda Neto, Danilo Alves de Lima, Gabriel Cambraia Soares
• 2018, Reconstrução Visual de Dispositivo Registrador de Eventos para ADS, Saulo Alves Grego, Arthur de Miranda Neto, Danilo Alves de Lima

Participações em Bancas de Cursos (79)

• 2024, Qualificação de Mestrado Implementation of Precise Point Positioning GPS-aided Inertial Navigation Algorithms in Real Time Embedded Systems , EDUARDO AUGUSTO DE OLIVEIRA BORGES
• 2024, Dissertação de Mestrado Deteccao e Estimacao de Distancia de Marcos Visuais por um Veiculo Autonomo a partir de Segmentacao de Imagens com Aprendizado Profundo e Processos Gaussianos, DANILO SERENINI BERNARDES
• 2024, Qualificação de Mestrado ALGORITMOS DE POSICIONAMENTO POR PONTO PRECISO EM TEMPO REAL PARA VEICULOS AGRICOLAS CONECTADOS , IZADORA APARECIDA RAMOS
• 2024, Qualificação de Doutorado PROPOSTA DE UM APLICATIVO PARA GESTAO DE FROTA AGRICOLA PARA PRODUTORES DE PEQUENO PORTE, ANTONIO OTTO NEVES FILHO
• 2024, Dissertação de Mestrado Modelagem Granular Convolucional Evolutiva para Classificacao de Fluxo de Imagens, DANIELLE ABREU FORTUNATO
• 2023, Dissertação de Mestrado Desenvolvimento de Modelos de Linguagem na Extracao de Aspectos em Lingua Portuguesa, JOSÉ CARLOS FERREIRA NETO
• 2023, Qualificação de Mestrado Segmentacao de Imagens por Instancias e Aprendizagem de Maquinas na Estimacao de Distancia entre Veiculo e Objetos, DANILO SERENINI BERNARDES
• 2023, Dissertação de Mestrado Integracao de sistema de navegacao inercial com restricoes de movimento e atualizacoes estacionarias , ALISSON MAGNO DOMINGHETTI
• 2023, Qualificação de Mestrado IMPLEMENTACAO DE SISTEMAS DE NAVEGACAO INERCIAL EM TEMPO REAL COM IDENTIFICACAO DE RUIDOS ESTOCASTICOS E TECNICAS DE ALINHAMENTO DE BAIXO CUSTO. , ALVARO HENRIQUE ALVES MAIA
• 2023, Qualificação de Mestrado IMPLEMENTACAO DE SISTEMAS DE NAVEGACAO INERCIAL EM TEMPO REAL COM IDENTIFICACAO DE RUIDOS ESTOCASTICOS E TECNICAS DE ALINHAMENTO DE BAIXO CUSTO. , ALVARO HENRIQUE ALVES MAIA
• 2023, Qualificação de Mestrado Estimacao de Estados de Veiculos Inteligentes com Programacao Genetica Multi-Genica, ARTUR PASSOS DO AMARAL
• 2023, Qualificação de Mestrado Estimacao de Estados de Veiculos Inteligentes com Programacao Genetica Multi-Genica, ARTUR PASSOS DO AMARAL
• 2023, Qualificação de Mestrado Segmentacao de Imagens por Instancias e Aprendizagem de Maquinas na Estimacao de Distancia entre Veiculo e Objetos, DANILO SERENINI BERNARDES
• 2023, Qualificação de Mestrado Modelagem Granular Convolucional Evolutiva para Classificacao de Fluxo de Imagens, DANIELLE ABREU FORTUNATO
• 2023, Qualificação de Mestrado Posicionamento por Ponto Preciso em Tempo Real para Veiculos Agricolas Conectados , LUDMILA APARECIDA DE OLIVEIRA
• 2022, Qualificação de Doutorado Visao computacional para classificar a maturacao dos frutos de cafe no processo de colheita mecanizada, MARCO ANTONIO ZANELLA
• 2022, Dissertação de Mestrado NAVEGACAO ODOMETRICA AUXILIADA POR SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL PARA AGRICULTURA DE PRECISAO, VICTOR HUGO LEITE PEREIRA
• 2022, Qualificação de Mestrado INTELIGENCIA COMPUTACIONAL PARA SUPORTE A TOMADA DE DECISAO NA TRIAGEM DE PACIENTES COM COVID-19 POR MEIO DE IMAGENS DE TOMOGRAFIA COMPUTADORIZADA, TAÍS APARECIDA ALVARENGA
• 2022, Dissertação de Mestrado Performance Analysis of Differential and Relative Global Navigation Satellite System Position Estimation, GUSTAVO DE SOUZA CARVALHO
• 2022, Qualificação de Mestrado Integracao de sistema de navegacao inercial com restricoes nao-holonomicas e atualizacoes estacionarias, ALISSON MAGNO DOMINGHETTI
• 2021, Dissertação de Mestrado Desenvolvimento de robo de investimento para day trade baseado emSVM One Class e RNA, RODRIGO MENEZES SOBRAL ZACARONI
• 2021, Dissertação de Mestrado Estrategias de Estabilizacao do Canal Vertical em Sistemas de Navegacao Inercial via Integracao Barometrica, LEONARDO ALVES VIEIRA
• 2021, Qualificação de Mestrado NAVEGACAO ODOMETRICA AUXILIADA POR SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, VICTOR HUGO LEITE PEREIRA
• 2021, Dissertação de Mestrado ANALYSIS AND IMPLEMENTATION OF CALIBRATION METHODS FOR MAGNETOMETERS AND ACCELEROMETERS, ROGÉRIO PAES MENEZES FILHO
• 2020, Dissertação de Mestrado ANALISE DE ALGORITMOS DE ALINHAMENTO EM AHRS, LUCAS PIMENTA SILVA PAIVA
• 2020, Dissertação de Mestrado REMOCAO DA INTERFERENCIA DA REDE ELETRICA EM SINAIS ECG BASEADO NA ANALISE DE COMPONENTES INDEPENDENTES , LETIVAN CAMBRAIA FREIRE JÚNIOR
• 2020, Dissertação de Mestrado Análise de algoritmos de alinhamento em AHRS, Danilo Alves de Lima, Felipe Oliveira e Silva, Ettore Apolônio de Barros
• 2020, Monografia de Graduação Automação do setor quartenário de britagem de uma indústria de cal, Danilo Alves de Lima, Belisario Nina Huallpa, Vinícius Miranda Pacheco
• 2020, Dissertação de Mestrado Aprendizagem profunda por reforço combinada com controlador recursivo robusto para controle lateral baseado em visão computacional, Danilo Alves de Lima, Valdir Grassi Junior, Denis Fernando Wolf
• 2020, Monografia de Graduação Sistema para detecção de manobras sinuosas em veículos por meio de sensores inerciais, Danilo Alves de Lima, Arthur de Miranda Neto
• 2019, Dissertação de Mestrado ANALISE DE TENSOES E DELOCAMENTOS EM UMA CADEIRA DE RODAS COMERCIAL VIA SIMULACOES NUMERICAS, LEOMAR SANTOS MARQUES
• 2019, Dissertação de Mestrado CONTROLE GRANULAR FUZZY EVOLUTIVO APLICADO A NAVEGACAO DE VEICULOS INTELIGENTES, JOAO PAULO DE OLIVEIRA TAVARES
• 2019, Qualificação de Mestrado ANALYSIS AND IMPLEMENTATION OF CALIBRATION METHODS FOR ACCELEROMETERS AND MAGNETOMETERS, ROGÉRIO PAES MENEZES FILHO
• 2019, Tese Doutorado CRITICAL SUCCESS FACTORS FOR THE INSERTION OF AUTONOMOUS VEHICLES AS A PRODUCT SERVICE SYSTEM IN A COUNTRY, BRUNA HABIB CAVAZZA
• 2019, Monografia de Graduação Desenvolvimento de um kit didático de baixo custo com sensores e atuadores para controle de nível e temperatura, Danilo Alves de Lima, Bruno Henrique Groenner Barbosa, Dimitri Campos Viana
• 2019, Monografia de Graduação Aplicativo móvel para auxílio na localização de regiões apropriados para observação astronômica, Danilo Alves de Lima, Frederico Lucas de Oliveira Mota, André Vital Saúde
• 2019, Monografia de Graduação Desenvolvimento de um sistema de compra de peças utilizando SCRUM, Danilo Alves de Lima, Eduardo Lúcio Lasmar Junior, Jean Andrade Canestri, Eduardo Vilela Pierangelli
• 2019, Monografia de Graduação Projeto de um sistema de autoatendimento para comercialização de chope, Danilo Alves de Lima, Dimitri Campos Viana
• 2019, Dissertação de Mestrado Controle Granular Fuzzy Evolutivo Aplicado à Navegação de Veículos Inteligentes, Danilo Alves de Lima, Daniel Furtado Leite, Leonardo Silveira Paiva, André Paim Lemos
• 2019, Analysis and Implementation of Calibration Methods for Accelerometers and Magnetometers, Danilo Alves de Lima, Bruno Henrique Groenner Barbosa, Felipe Oliveira e Silva
• 2019, Análise de algoritmos de alinhamento em ARHS, Danilo Alves de Lima, Felipe Oliveira e Silva, Leonardo Silveira Paiva
• 2019, Tese Doutorado Critical Success Factors for the Insertion of Autonomous Vehicles as a Product Service System in a Country, Danilo Alves de Lima, Arthur de Miranda Neto, Victor Hugo Etgens, Andre Luiz Zambalde, Joel Yutaka Sugano, Isabelle Nicolai, CRISTINA LELIS LEAL CALEGARIO
• 2018, Tese Doutorado BUSINESS PLATFORMS FOR AUTOMATED DRIVING SYSTEMS: A PRODUCT-SERVICE SYSTEM APPROACH FOR MOBILITY AS A SERVICE, FABIO ANTONIALLI
• 2018, Qualificação de Doutorado INNOVATION IN BUSINESS ECOSYSTEM MODELS: MOBILITY AS A SERVICE (MAAS) AUTONOMOUS VEHICLE AND THE FUTURE OF URBAN MOBILITY, RODRIGO MARÇAL GANDIA
• 2018, Dissertação de Mestrado QUALIDADE DE EXPERIENCIA EM SERVICOS DE MOBILIDADE COMPATILHADA: PROPOSTA DE UM SISTEMA DE RECOMENDACAO PARA USUARIOS, EDUARDO LÚCIO LASMAR JÚNIOR
• 2018, Qualificação de Mestrado SISTEMA DE IDENTIFICACAO DE CONDUTORES BASEADO EM TECNICAS DE INTELIGENCIA COMPUTACIONAL, ANDREY GUSTAVO DE SOUZA
• 2018, Qualificação de Doutorado BUSINESS PLATFORNS FOR AUTONOMOUS VEHICLES: A PRODUCT SERVICE SYSTEM APPROACH FOR MOBILITY AS A SERVICE, FABIO ANTONIALLI
• 2018, Dissertação de Mestrado Aplicacao movel de monitoramento da sonolencia de motoristas baseado na estimacao do Perclos., GABRIEL CAMBRAIA SOARES
• 2018, Dissertação de Mestrado Padronizacao de dispositivo registrador de dados para veiculos inteligentes e sistema de reconstrucao visual., SAULO ALVES GREGO
• 2018, Dissertação de Mestrado "Desenvolvimento de um sensor virtual para a velocidade longitudinal de um veiculo", PEDRO HENRIQUE DE ARAUJO BRAZ
• 2018, Qualificação de Mestrado NAO INFORMADO, JOAO PAULO DE OLIVEIRA TAVARES
• 2018, Dissertação de Mestrado Aplicação móvel de monitoramento da sonolência de motoristas baseado na estimação de PERCLOS, Danilo Alves de Lima, Giovani Bernardes Vitor, Arthur de Miranda Neto, Renato Ramos da Silva, Leonardo Silveira Paiva
• 2018, Controle inteligente fuzzy evolutivo aplicado à navegação de veículos autônomos, Danilo Alves de Lima, Arthur de Miranda Neto, Bruno Henrique Groenner Barbosa, Daniel Furtado Leite
• 2018, Sistema de identificação de condutores baseado em técnicas de inteligência computacional, Danilo Alves de Lima, Wilian Soares Lacerda, Gustavo Lobato Campos
• 2018, Dissertação de Mestrado Qualidade de experiência em serviços de recomendação para mobilidade compartilhada: proposta de um sistema de recomendação para usuários, Danilo Alves de Lima, Demóstenes Zegarra Rodríguez, Dárlinton Barbosa Feres Carvalho
• 2018, Dissertação de Mestrado Padronização de dispositivo registrador de dados para veículos inteligentes e sistema de reconstrução visual, Danilo Alves de Lima, Giovani Bernardes Vitor, Arthur de Miranda Neto, Giovanni Francisco Rabelo, Sérgio Teixeira da Silva
• 2018, Monografia de Graduação Métodos de Controle e Automação para a Tomada de Decisão do sistema de Movimentação de Bagagens em Aeroportos, Danilo Alves de Lima, Sérgio Teixeira da Silva, Dimitri Campos Viana
• 2018, Innovation in Business Ecosystem Models: Mobility as a Service (MaaS), Autonomous Vehicles and the Future of Urban Mobility, Danilo Alves de Lima, Victor Hugo Etgens, Andre Luiz Zambalde, Joel Yutaka Sugano, Isabelle Nicolai
• 2018, Monografia de Graduação Estudo técnico para a concepção de um VANT para o uso militar, Danilo Alves de Lima, Felipe Oliveira e Silva, Pablo William Rodrigues de Lima
• 2018, Monografia de Graduação Domótica aplicada à economia de energia elétrica, Danilo Alves de Lima, Danton Diego Ferreira, Fábio Domingues de Jesus
• 2018, Dissertação de Mestrado Desenvolvimento de um sensor virtual para a velocidade longitudinal de um veículo, Danilo Alves de Lima, Giovani Bernardes Vitor, Bruno Henrique Groenner Barbosa, Leonardo Silveira Paiva, Belisario Nina Huallpa
• 2018, Critical Success Factors for the Insertion of Autonomous Vehicles as a Product Service System in a Country, Danilo Alves de Lima, Arthur de Miranda Neto, Victor Hugo Etgens, Andre Luiz Zambalde, Joel Yutaka Sugano, Isabelle Nicolai
• 2018, Tese Doutorado Business platforms for automated driving systems: a product-service system approach for mobility as a service, Danilo Alves de Lima, Arthur de Miranda Neto, Andre Luiz Zambalde, Joel Yutaka Sugano, Isabelle Nicolai, Andre Grutzmann, Helio Lemes Costa Junior
• 2018, Business Platforms for Autonomous Vehicles: a Product-Service System approach for Mobility as a Service, Danilo Alves de Lima, Arthur de Miranda Neto, Andre Luiz Zambalde, Joel Yutaka Sugano, Isabelle Nicolai, Marcos do Couto Bezerra Cavalcanti
• 2017, Dissertação de Mestrado Geração de trajetórias baseado em sensores inerciais de baixo custo: Aplicação em sistemas de transporte inteligentes, Danilo Alves de Lima, Giovani Bernardes Vitor, Fernando Pujaico Rivera
• 2017, Recoinstrução de cenas 3D para registradores de dados de veículos inteligentes, Danilo Alves de Lima, Arthur de Miranda Neto, Ana Paula Piovesan Melchiori
• 2017, Sistema de monitoramento da atenção de condutores: uma aplicação para smartphones, Danilo Alves de Lima, Arthur de Miranda Neto, Renato Ramos da Silva
• 2017, Dissertação de Mestrado Estimação da localização terrestre usando sinais RSSI's, Danilo Alves de Lima, Janito Vaqueiro Ferreira, Arthur de Miranda Neto
• 2017, Monografia de Graduação Técnicas de controle de movimento em veículos inteligentes - uma comparação, Danilo Alves de Lima, Arthur de Miranda Neto, Bruno Henrique Groenner Barbosa
• 2017, Monografia de Graduação Uso de classificadores para detecção de fadiga e desvio de atenção em motoristas, Danilo Alves de Lima, Renato Ramos da Silva, Neumar Costa Malheiros
• 2017, Dissertação de Mestrado Uma estratégia para navegação de robôs de serviço semiautônomos usando informação local e planejadores ótimos, Danilo Alves de Lima, Guilherme Augusto Silva Pereira, Vinícius Mariano Gonçalves, Douglas Guimarães Macharet
• 2017, Monografia de Graduação Análise de viabilidade da aplicação de sistemas de visão estéreo na estimativa de altura de grãos, Danilo Alves de Lima, Arthur de Miranda Neto
• 2017, Monografia de Graduação Análise de viabilidade da aplicação de sistemas de visão estéreo na estimativa de altura de grãos, Danilo Alves de Lima, Arthur de Miranda Neto
• 2017, Avaliação da qualidade de experiência dos usuários de serviços de mobilidade compartilhada por aplicativo, Danilo Alves de Lima, Renata Lopes Rosa, Andre Luiz Zambalde, Demóstenes Zegarra Rodríguez
• 2017, Monografia de Graduação Desenvolvimento de um robô móvel diferencial com um manipulador RRR acoplado, Danilo Alves de Lima, Daniel Furtado Leite, Felipe Oliveira e Silva
• 2017, Modelagem incremental fuzzy para estimação do grau de severidade da doença de Parkinson a partir de sinais de voz, Danilo Alves de Lima, Daniel Furtado Leite, Demóstenes Zegarra Rodríguez, Maury Meirelles Gouvea Junior
• 2016, Sistema de Auxílio à Localização Terrestre Baseada em Sinal Wi-Fi (IEEE 802.11), Danilo Alves de Lima, Giovani Bernardes Vitor, Arthur de Miranda Neto
• 2016, Sistema Híbrido de Localização Baseado em Sensores de Baixo Custo e Mapas Digitais, Danilo Alves de Lima, Arthur Miranda Neto, Giovani Bernardes Vitor
• 2010, Monografia de Graduação Arquitetura cliente/servidor para comando remoto de um automóvel, Danilo Alves de Lima, Luciano Cunha de Araújo Pimenta, Renato Cardoso Mesquita

Organização de Eventos, Consultorias, Edição e Revisão de Períodicos (6)

• 2018,, Casa Firjan/RJ, Nacional,
• 2018,, Departamento de Engenharia, Nacional,
• 2018,, Departamento de Engenharia, Nacional,
• 2017,, Departamento de Engenharia, Nacional,
• 2013,, Université de Technologie de Compiègne, Internacional,
• 2012,, Université de Technologie de Compiègne, Internacional,

Orientações de Pós-Graduação (5)

• Mestrado, GABRIEL CAMBRAIA SOARES, 10/2016 - , Orientação em Andamento
• Mestrado, HENRIQUE COÊLHO BARBOSA, 09/2015 - 04/2017 , Concluída em 04/2017
• Mestrado, PEDRO HENRIQUE DE ARAUJO BRAZ, 01/2016 - , Orientação em Andamento
• Mestrado, JOAO PAULO DE OLIVEIRA TAVARES, 05/2017 - , Concluída em 09/2019
• Mestrado, MATEUS LOURENÇO DO CARMO, 03/2024 - , Orientação em Andamento