SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas

DAT - DEPARTAMENTO DE AUTOMÁTICA

Projeto de Pesquisa		Área de Conhecimento
2025
	Uso de Simuladores e Realidade Aumentada para implementação e controle de manipuladores industriais	Engenharia Mecatrônica

2019
PIDAT124-2019	Desenvolvimento de uma plataforma móvel para validação de trajetórias geradas por algoritmos de otimização	Engenharia Mecânica
PIDAT128-2019	Estudo e projeto de um manipulador robótico acoplado a uma plataforma móvel.	Engenharia Mecânica

2018
PVDEG108-2018	Alocação ótima de geração distribuída visando a redução da perda de potência ativa	Transmissão da Energia Elétrica, Distribuição da Energia Elétrica
PVDEG137-2018	Determinação de rotas ótimas para robótica móvel usando algoritmos de otimização	Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação

2017
PIDEG142-2017	Desenvolvimento de rotinas, montagens e programação com lego NXT	Engenharia Elétrica

2015
PVDEG106-2015	INSTRUMENTAÇÃO, PROCESSAMENTO DE SINAIS E INTELIGÊNCIA COMPUTACIONAL PARA RECONHECIMENTO DE PADRÕES	Instrumentação Eletrônica

2013
MGPRP2700-2013	Aplicação de Algoritmos Evolutivos para Sintonia de Controladores Industriais	Engenharias